伺服擰緊軸SERVO NUTRUNNER 產(chǎn)品描述

一） 特點(diǎn)

• 考慮到設(shè)置時(shí)節(jié)省空間的緊湊型單元設(shè)計(jì)。
• 采用32Bit CPU的高速數(shù)字處理。
• 防止意外產(chǎn)生錯(cuò)誤的自我診斷功能。
• 支持各種通信機(jī)能（ DeviceNet、Profibus-DP）。
• 考慮到快速維護(hù)而設(shè)計(jì)成前面集中布線。
• 操作性?xún)?yōu)異的用戶(hù)接口。
• 支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法。

二） 工具單元

• 具有豐富的產(chǎn)品陣容，支持各種擰緊方式
• 采用高性能的伺服馬達(dá)（Max:15,000rpm），實(shí)現(xiàn)高速擰緊
• 有10種工具單元，可以覆蓋1N?m?800N?m的寬量程
• 采用工具ID及前置放大器內(nèi)置的高品質(zhì)扭矩傳感器
• 可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途
• 具有最適合于組建機(jī)器人的高速型產(chǎn)品陣容（ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S）

直式 

偏心式 

彎曲式 

※ 根據(jù)彎折方向的不同，馬達(dá)和扭矩傳感器的安裝方向也有所不同，詳細(xì)情況請(qǐng)向我們咨詢(xún)或者請(qǐng) 下載CAD數(shù)據(jù) 進(jìn)行確認(rèn)。 
※ 彎曲式的最大擰緊能力比標(biāo)準(zhǔn)型（直式、偏心式）降低20%。

三 ） 控制單元 
軸控制單元 / AU40（Axis Control Unit） 



采用為伺服擰緊軸專(zhuān)用而開(kāi)發(fā)的單軸控制器，可以實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、高精度的擰緊。

• 擰緊結(jié)果履歷（2000件）
• 系統(tǒng)異常履歷（50件）
• I/O控制
• RS-232C端口（PC通信、串行打印機(jī)）

主控制單元/ MU40（Master Control Unit） 

通過(guò)最大31軸的多軸程序控制，可以實(shí)現(xiàn)各種擰緊控制。
另外，通過(guò)與PLC進(jìn)行串行連接，可以節(jié)省配線。

• 擰緊順序（20步×31個(gè)程序）
• 串行連接控制（三菱、歐姆龍、夏普）
• 系統(tǒng)異常履歷（50件）
• RS-232C端口（PC通信）
• Centronics端口（ESC/P打印機(jī)）

現(xiàn)場(chǎng)總線I/F單元 / BU40（Fieldbus I/F Unit） 



可以連接到廣域網(wǎng)絡(luò)，來(lái)進(jìn)行通信和控制。
支持各種節(jié)省配線的通信。

四）系統(tǒng)構(gòu)成 
標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)

• 單軸單控制方式的系統(tǒng)構(gòu)成。
• 采用最大31軸的主控制器連接，可以實(shí)現(xiàn)CH切換、數(shù)據(jù)處理的集中管理。

主控制器系統(tǒng)

• 通過(guò)簡(jiǎn)潔的序列程序，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)復(fù)雜的梯形電路的多軸擰緊。
• 通過(guò)與PLC的串行連接，可以獲得最大31局的I/O信息，在節(jié)省配線、削減工時(shí)數(shù)的基礎(chǔ)上又可以實(shí)現(xiàn)擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)的管理。

 
零件清單

※1 控制器中沒(méi)有附帶接頭。接頭沒(méi)有裝配電纜。
※2 這是控制器附件。
※3 控制器中有附帶接頭。接頭沒(méi)有裝配電纜。
※4 未附帶PLC側(cè)接頭。
※5 未附帶電池。以標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建時(shí)必需。

五） 管理軟件 ENRZ-PC40
這是伺服擰緊軸專(zhuān)用管理軟件，可以通過(guò)電腦進(jìn)行各種設(shè)定。
維護(hù)功能也很充實(shí)，大幅提高了伺服擰緊軸系統(tǒng)的便利性。

• 支持 OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
• 支持語(yǔ)言（日語(yǔ)/英語(yǔ)）

啟動(dòng) 
執(zhí)行螺栓擰緊系統(tǒng)的局號(hào)設(shè)定、設(shè)定數(shù)據(jù)的上傳及下載。 

主菜單 


局號(hào)一覽畫(huà)面 

主控制器 
進(jìn)行主控制器（連接時(shí)）的系統(tǒng)設(shè)置、打印項(xiàng)目設(shè)置、PLC設(shè)備分配、序列控制程序設(shè)置。 

MU系統(tǒng)設(shè)置畫(huà)面 


MU設(shè)備分配畫(huà)面 

AXIS控制器 
進(jìn)行AXIS控制器的數(shù)據(jù)通信設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置、程序設(shè)置。 

AU系統(tǒng)設(shè)置畫(huà)面 


AU擰緊設(shè)置畫(huà)面 

主控制器數(shù)據(jù)菜單 
監(jiān)視執(zhí)行擰緊序列控制程序時(shí)的擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)。 

擰緊結(jié)果監(jiān)視器 

數(shù)據(jù) 
可以顯示、打印各控制器中所存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)，或保存到文件中。（※ 文件保存以CSV格式輸出）

• 擰緊結(jié)果履歷數(shù)據(jù)：過(guò)去2000件 <AXIS控制器>
• 系統(tǒng)錯(cuò)誤履歷：最大50件 <AXIS及主控制器>
• 扭矩曲線數(shù)據(jù)：可以連續(xù)地合成多步驟的記錄

系統(tǒng)錯(cuò)誤履歷 


扭矩曲線 

維護(hù) 
這是可從所連接的各單元進(jìn)行如“讀取維護(hù)信息”、“輸入輸出信號(hào)的監(jiān)視及強(qiáng)制輸出”、“檢測(cè)扭矩、角度數(shù)據(jù)”等維護(hù)和控制器時(shí)間的調(diào)整以及軸切換設(shè)置，在運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)非常方便。 

CAL監(jiān)視器

選項(xiàng) 
觸摸屏 ENRZ-DP40
作為螺栓擰緊軸的集中管理單元，是可安裝在操作人員旁邊的小型觸摸屏顯示器。 


初始畫(huà)面 


扭矩曲線 


維護(hù)菜單 


第一階段設(shè)置 

數(shù)據(jù)管理軟件系統(tǒng) 
這是統(tǒng)一采集從控制單元輸出的擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)，并保存到符合ODBC的數(shù)據(jù)庫(kù)中的系統(tǒng)。
支持?jǐn)?shù)據(jù)管理需求（如必須進(jìn)行跟蹤的重要安全部位等）。

• 1臺(tái)PC最大可以收集8臺(tái)設(shè)備的（擰緊系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)。
• 從PLC取得工件編號(hào)。
• 將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。
• 支持不停電電源（UPS）。
• 對(duì)其它用途的擴(kuò)展性。

※有關(guān)系統(tǒng)構(gòu)成、工作環(huán)境等的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)另行咨詢(xún)。 

套筒組件 

※ S（直式）、O（偏心式）通用。

輸出方頭